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普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量至多可达500吨，跨度多可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上，桥式起重机按主梁结构分为单梁和双梁。常见的有四种：LD单梁、LX悬挂、LH型和QD型。QD型吊钩桥式起重机由电缆桥架、大车运作组织、小车、电气设备构成。依据运用级别和负载情况不一样，各自为A3、A5、A6、A7四种工作中等级。起重机的额定起重量主要是吊钩的起重量。被吊起的物料总重量不能超过主钩的大起重能力，不适合超载吊装。使用主钩有两点需要注意主钩和副钩可以互换。
当两个吊钩高度接近时，起重机应分开作业，以免两个吊钩发生碰撞。其次，原则上不建议用两个挂钩分别吊起两个物体。非工作吊钩应提升至接近极限位置的高度，吊钩上不得挂钢丝绳。单梁桥式起重机按桥架分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。桥式起重机的电源为三相交流，频率为50HZ，电压为380V。桥式起重机正常使用的环境温度应在-20到40℃的范围以内，吊运物品对起重机吊钩部位的热不得超过300℃。
起重机的大部分工作由主钩完成，特别是在起吊超过副钩额定起重量的重物时，为安全起见，只能由主钩起吊；副钩起辅助作用，也可单独起吊重物。起吊速度比主钩快，可提高轻货的起吊效率。但起重能力低于主钩，一般在起重量轻、速度要求高的情况下，使用辅助吊钩是好选择。
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